"北斗从什么时候开始建设的"...北斗从什么时候开始建设的

　"北斗什么时候开始建造"...北斗什么时候开始建造

　"北斗始建哪一年"...北斗始建哪一年

　"北斗是什么时候研制出来的"...北斗是什么时候研制出来的

　"北斗是什么时候发明的"...北斗是什么时候发明的

　"北斗什么时候开始建设"...北斗什么时候开始建设

　"北斗是从什么时候开始的"...北斗是从什么时候开始的

　"北斗什么时候开始研制的"...北斗什么时候开始研制的

　"北斗是什么时候开用的"...北斗是什么时候开用的

　"北斗是什么时候发射的?"...北斗是什么时候发射的?